管道潛(qian)望鏡是(shi)最(zui)近出現的(de)(de)一(yi)種(zhong)新型的(de)(de)排水(shui)管道檢測裝(zhuang)置，2003年在美(mei)國首先(xian)被發(fa)明。相對于(yu)(yu)管道CCTV機器人(ren)，管道潛(qian)望鏡主(zhu)要用于(yu)(yu)管道排水(shui)管道內部狀況的(de)(de)粗略(lve)檢測。雖(sui)然出現時間較晚，但由于(yu)(yu)其輕便(bian)實用，在市場上有著良(liang)好的(de)(de)聲譽。

管(guan)道(dao)潛望鏡(jing)主(zhu)要應用于(yu)城市雨水、污(wu)水、合流管(guan)道(dao)及城市供水、工業(ye)廢水等管(guan)道(dao)。其主(zhu)要由采(cai)集控(kong)制(zhi)器(qi)、控(kong)制(zhi)桿、照明燈、攝(she)(she)像(xiang)頭和激(ji)光測(ce)距模塊幾(ji)部(bu)(bu)分組成。整個系統是由視頻采(cai)集設備(攝(she)(she)像(xiang)頭)采(cai)集被檢測(ce)管(guan)道(dao)內部(bu)(bu)圖像(xiang)，通過(guo)電(dian)纜(lan)或無線信號(hao)將(jiang)圖像(xiang)傳(chuan)送到(dao)采(cai)集控(kong)制(zhi)器(qi)并進行顯示的設備。攝(she)(she)像(xiang)頭及照明、測(ce)距裝置(zhi)由電(dian)纜(lan)提供電(dian)源(yuan)。適用于(yu)人員無法進入或環(huan)境危險惡劣的空間，對于(yu)檢測(ce)人員的人身安全是一種(zhong)保障。

在使用管(guan)道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)檢(jian)測(ce)時，需要通過控(kong)制(zhi)桿將攝(she)像(xiang)頭送(song)到(dao)管(guan)道(dao)(dao)口，使攝(she)像(xiang)頭對準管(guan)道(dao)(dao)中(zhong)心進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)，高亮(liang)照(zhao)明燈在管(guan)道(dao)(dao)內可照(zhao)射100米距離(li)，高精(jing)(jing)度激(ji)光測(ce)距模塊探(tan)測(ce)距離(li)為100米，精(jing)(jing)度0.001米。常見(jian)的管(guan)道(dao)(dao)潛(qian)望(wang)鏡采集視(shi)頻分辨率為50萬像(xiang)素左(zuo)右，不能實現管(guan)道(dao)(dao)的精(jing)(jing)細化(hua)判(pan)讀檢(jian)測(ce)。

隨著技術(shu)的(de)(de)發(fa)展，攝像(xiang)頭的(de)(de)分辨率也越來越高。目前市面上最先進的(de)(de)管(guan)道(dao)潛望鏡由(you)武(wu)漢中儀(yi)股份開(kai)發(fa)，適(shi)應管(guan)徑范圍(wei)為(wei)100mm~2000mm，分辨率大(da)于(yu)或(huo)等于(yu)200萬像(xiang)素，能用于(yu)絕大(da)多數常見管(guan)道(dao)。并推出了(le)控制器軟件(jian)(jian)化的(de)(de)升級，即(ji)將控制系(xi)(xi)統變為(wei)軟件(jian)(jian)，可(ke)(ke)(ke)在任何windows系(xi)(xi)統平臺的(de)(de)硬(ying)件(jian)(jian)設(she)備(bei)進行安裝，通過(guo)無線連接潛望鏡探頭，打開(kai)軟件(jian)(jian)即(ji)可(ke)(ke)(ke)對管(guan)道(dao)潛望鏡進行控制操作，大(da)大(da)提高了(le)了(le)設(she)備(bei)的(de)(de)便(bian)攜(xie)性的(de)(de)同時減(jian)小設(she)備(bei)故障率。檢測過(guo)程快(kuai)速便(bian)捷，便(bian)于(yu)攜(xie)帶。操作簡(jian)單，單人(ren)即(ji)可(ke)(ke)(ke)完(wan)成(cheng)檢測，常用于(yu)排水(shui)管(guan)道(dao)日(ri)常巡檢。其集成(cheng)度高、組裝方(fang)便(bian)、小巧輕(qing)便(bian)、采(cai)用內置高性能電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，適(shi)合(he)野外移動工(gong)作環境。可(ke)(ke)(ke)拆卸電(dian)(dian)池設(she)計，保證了(le)工(gong)作時長(chang)，避免了(le)因單塊電(dian)(dian)池電(dian)(dian)量不(bu)足造成(cheng)檢測中斷。